Марс і Меркурій були сформовані виключно з протопланетарного матеріалу, який залишився від формування Землі і Венери. Таке припущення висунули американські астрофізики. Вчені відзначають, що насправді Земля і Венера набагато масивніші, ніж їхні найближчі сусіди, Марс і Меркурій, відповідно. Крім того, орбіти двох останніх планет значно більш витягнуті, порівняно з орбітами Землі і Венери. "Традиційне пояснення можна звести до поняття "Хаотичне формування", проте не всі властивості планет можна пояснити таким чином", - говорить Юдін.